MAYA的骨骼系統(tǒng)介紹

骨架是分層的有關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)，用于設(shè)定綁定模型的姿勢和對綁定模型設(shè)置動畫。骨架提供了一個可變形模型，其基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與人類骨架提供給人體的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)相同。

就像在人體中一樣，添加到骨架的關(guān)節(jié)的位置和關(guān)節(jié)的數(shù)量確定骨架的綁定模型或“身體”會如何移動。將模型綁定到骨架時，它稱為蒙皮。

骨架包含一系列形成關(guān)節(jié)鏈的關(guān)節(jié)或骨骼�？墒褂� IK 控制柄或者平移或旋轉(zhuǎn)各個關(guān)節(jié)為這些關(guān)節(jié)設(shè)定姿勢和動畫。

關(guān)節(jié)是骨架及其關(guān)節(jié)連接點(diǎn)的構(gòu)建塊。另外，關(guān)節(jié)沒有形狀，因此無法進(jìn)行渲染。每個關(guān)節(jié)可以附加一個或多個骨骼，且可以具有多個子關(guān)節(jié)。通過關(guān)節(jié)，用戶可以在對綁定模型設(shè)置姿勢和動畫時變換骨架。

骨骼沒有節(jié)點(diǎn)，并且它們在場景中不具有物理或可計(jì)算的狀態(tài)。骨骼僅是表明關(guān)節(jié)之間關(guān)系的可視提示。

關(guān)節(jié)鏈

關(guān)節(jié)鏈?zhǔn)侨魏我唤M串聯(lián)的關(guān)節(jié)及其骨骼。關(guān)節(jié)以線性方式連接，它們的路徑以骨骼的形式表現(xiàn)在屏幕上。關(guān)節(jié)鏈從鏈層次的最高關(guān)節(jié)處開始，然后沿鏈向下繪制骨骼。

創(chuàng)建關(guān)節(jié)鏈時，各個關(guān)節(jié)的位置應(yīng)與您嘗試創(chuàng)建的角色關(guān)節(jié)的解剖位置近似。例如，如果您正在創(chuàng)建兩足動物骨架模型關(guān)節(jié)鏈，應(yīng)將關(guān)節(jié)放在關(guān)節(jié)連接點(diǎn)處，如肘部、膝蓋、腳踝等。

骨架層次由一系列具有層次關(guān)系的關(guān)節(jié)和關(guān)節(jié)鏈組成。骨架層次中的每個關(guān)節(jié)都既是子關(guān)節(jié)，也是父關(guān)節(jié)。

父關(guān)節(jié)是指在骨架層次中處于較高級別的關(guān)節(jié)，受其動作影響的其他任何關(guān)節(jié)則處于較低級別。在骨架層次中處于父關(guān)節(jié)下方的關(guān)節(jié)稱為子關(guān)節(jié)。骨骼頂部的關(guān)節(jié)始終為父關(guān)節(jié)，而骨骼底部的關(guān)節(jié)始終為子關(guān)節(jié)。父關(guān)節(jié)驅(qū)動各自子關(guān)節(jié)的變換。因此，平移或旋轉(zhuǎn)父關(guān)節(jié)時，也會同時平移或旋轉(zhuǎn)其所有子關(guān)節(jié)。

根關(guān)節(jié)是骨架層次中最高級別的關(guān)節(jié)。一個骨架只能有一個根關(guān)節(jié)�？梢酝ㄟ^平移和旋轉(zhuǎn)根關(guān)節(jié)移動并確定整個骨架在世界空間中的方向。