maya的四個(gè)頭痛問(wèn)題

我是從MAX轉(zhuǎn)到maya的，對(duì)max中輕松實(shí)現(xiàn)的功能，maya找不到時(shí)很著急，所以問(wèn)題幾個(gè)問(wèn)題：
問(wèn)題一：我創(chuàng)建一個(gè)物體A，和物體B，我把物體B任意旋轉(zhuǎn)后，此時(shí)我想按照物體B的自身坐標(biāo)方向來(lái)旋轉(zhuǎn)物體A，不知道我這樣講清楚了沒(méi)有。
（max中叫做拾取坐標(biāo)系）。
問(wèn)題二：其實(shí)和問(wèn)題一很類似，INSert鍵就是可以自己定義物體軸心點(diǎn)的位置，但需要字節(jié)定義軸線點(diǎn)的方向怎么辦，不如我創(chuàng)建了一個(gè)正方形，但Y軸與垂直方向卻是45度角，或者任意角度，max中是可以的，用過(guò)max的人都知道這兩個(gè)問(wèn)題好解決。（max中可以旋轉(zhuǎn)軸心點(diǎn)的方向）
問(wèn)題三，其實(shí)也是max中一個(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題，max中創(chuàng)建基本幾何體時(shí)，有兩種，一種是和MAYA一樣，從物體中心創(chuàng)建，改變參數(shù)時(shí)，物體從兩個(gè)方向改變大小，另一種是以物體底部為軸心，改變高度時(shí)，僅僅朝著一個(gè)方向改變高度。（max中可以有兩種基本幾何體的創(chuàng)建方式）
問(wèn)題四：一根桿帶著子物體球旋轉(zhuǎn)，桿旋轉(zhuǎn)，球的位置一定是變化的，但球體的通道框中位置的參數(shù)沒(méi)有變化，我需要知道桿旋轉(zhuǎn)時(shí)，球在世界坐標(biāo)中的準(zhǔn)確世界坐標(biāo)參數(shù)。通過(guò)矩陣運(yùn)算的方式得到，maya節(jié)點(diǎn)教程上說(shuō)了，但根本沒(méi)有將具體怎么做，所以很想知道。